PLC编程再思考(5) – 高级语言编程

在PLC的编程语言中，梯形图最常用，同时也会结合STL、SCL等语言使用。

梯形图LAD语言，由于其简单、直观、方便逻辑表达，使用最为广泛，但也有一定的限制。

比如在AVI和防错系统中，需要在PLC中存储车辆的实时队列，通常以数组的形式保存在数据块中。当车辆移动时，我们可以使用SCL语言，通过FOR循环对数组进行移动操作，非常方便。此时用LAD会让人抓狂。

此外，由于SCL语言是纯文本格式，因此我们可以非常方便地利用SVN工具进行版本控制。

因此，在AVI、ANDON、EPS等IT高度参与的系统中，会在PLC中交叉使用LAD、SCL语言。

我们可以针对不同的语言分别编写FC，然后在程序段中进行调用。

但有时我们希望用同一个FC完成所有相关的逻辑，这时我们可以适当地将LAD转换成SCL格式，以方便理解和调试。

本文举几个常见例子予以说明。

1.     直接赋值

LAD格式：

SCL格式：

需要说明的是，SCL只能通过变量的符号名进行运算。

2.     上升沿处理

LAD格式：

SCL格式：

我们可以看出，上升沿的处理原理是：通过两个地址，分别存储信号在上一个扫描周期值、当前扫描周期值；当上一次值为0且当前值为1时，则定义为上升沿触发。

用SCL表达略显繁琐，但是也很好理解。

3.      串并联逻辑判断

LAD格式：

SCL格式：

我们可以看出，当有多个条件需要进行组合逻辑判断时，用LAD表达非常简洁直观，SCL需要将串、并联转换成AND/OR条件，而电路的闭/合也要转换成1/0值，因此不够直观。但是对于写惯了VB等高级语言的工程师，SCL格式上手还是相当简单的。