2017年10月18日

MES在汽车制造中的应用之业务篇(4) -- 质量管理


质量管理是MES的一个重要模块。
本文主要介绍在汽车制造中,几个较为特殊的质量管理功能。

1.    缺陷管理

在质量管理模块中,缺陷是作为主数据进行配置的。
对缺陷进行科学地定义,能够帮助工人快速输入缺陷,以及生成更有价值的缺陷分析报表。
这里介绍2种缺陷定义方式。
方式1:分组分类。如按大类、小类、缺陷分类,或按车间、产线、工位分类。
方式2:坐标分类。即在相关工位导入一张零件图,系统将图片按照横、纵坐标分成若干个区域。当产品发生缺陷时,工人在界面上点击图片的对应位置,则MES记录下此图片对应的坐标。
方式2主要应用于外观检查,特别是油漆外观检查。
同时,MES可根据各区域的缺陷记录,生成缺陷密度分布报表。


2.4-1:按照坐标录入缺陷

2.    质量路由

汽车制造的自动化程序很高,即便是人工检查输出的质量结果也能够与输送线进行集成。
所谓质量路由是指根据质量状态或属性来决定车辆的输送方向,下面介绍3个例子。
例子1:整车质量路由。
如图2.4-2所示:
1)       当车辆进入检测站时,工人输入缺陷,并选择路由道号,此信息存入MES数据库。
2)       当车辆进入岔道,PLC识别车辆后,从MES接收路由道号并移动车辆。


2.4-2:整车质量路由


例子2:发动机质量路由
发动机装配工艺的特点是,由于采用摩擦轮输送线,因此在装配时是静止的,根据此特点,通常在所有重要装配工位和岔道上安装RFID阅读器。
因此,在装配或质量检查工位,工人录入缺陷后,PLC将质量状态及路由指令写入RFID TAG;当发动机到达转台或岔道时,PLCRFID TAG读取数据,并根据路由指令按照对应的方向移动发动机。

例子3:产品AUDIT
通常AUDIT采用抽检的机制,按照一定的比例对产品进行评审,为了保证评审的公正性,不希望工人在装配时知道此台产品是否需要AUDIT
因此,我们可以根据AUDIT比例算法,在生成工单时直接决定哪些产品需要AUDIT,并在上线时将AUDIT标记写入RFID TAG
当车辆进入AUDIT前的岔道时,PLCMESRFID TAG获取AUDIT标记信息,进而判断产品的后续输送方向。

3.    质量门

通常我们在车辆制造的关键工序的结束点设置质量门检查,如整车的焊装、涂装、总装、电检下线点,如发动机装配的内装、外装、附件安装下线点。
质量门会从质量控制的角度出发,检查是否允许某件产品经过当前工艺段,进而流入下道工艺段或者完工。
质量门会检查以下可能的质量信息:
1)       是否质量状态为良品。
2)       是否经过所有关键工位。
3)       是否有零件漏装、多装。
4)       是否有工位测试不合格。
5)       是否有AUDIO项不通过。
6)       是否有缺陷未清除。

MES配合PLC,根据质量门的判断结果,决定车辆的前进方向,如是否通过道闸进入停车场,逻辑为:
1)       PLC根据RFID识别车辆。
2)       MES显示质量结果,并将缺陷信息显示到电视机上。
3)       MES将质量结果发给PLCPLC点亮对应的信号灯,并决定是否打开道闸。
2.4-3是示意图。


2.4-3:质量门与道闸




2017年10月16日

MES在汽车制造中的应用之业务篇(3) -- 车辆识别


本章介绍在汽车行业的车辆识别技术应用。
简单地说,在汽车制造领域,目前主要应用以下几种介质识别车辆:
1)       超高频RFID TAG,主要用于整车制造。
2)       高频RFID TAG,主要用于发动机/变速器装配。
3)       螺钉RFID TAG,主要用于发动机/变速器机加。
4)       金属二维码,主要用于发动机/变速器机加。
5)       条码,主要用于整车制造。
下面我们分别予以说明。

1.    超高频RFID TAG

超高频RFID TAG是指工作在865 - 868 MHz(欧洲)及902 - 928 MHz(北美)这2个频段的RFID TAG
RFIDRadio Frequency Identification的缩写,即无线射频识别。
TAG是指存储数据的介质,又叫做码块、载码体、标签。
RFID相关的设备包括:
1)       TAG,用于存储数据的介质。
2)       天线,用于扩展射频信号识别范围。
3)       阅读器,向TAG发送信号、提供能量、获取数据。
4)       通信模块,组态编程后,能够将TAG数据自动传输到PLC的指定数据块。
5)       PLC,是数据接收器。选择特定的通信模块后,也能够将PC作为数据接收器,但在汽车制造行业,还是以PLC应用为主。
6)       附属设施,如线缆、接头、连接器等。
2.3-1展示了主要RFID设备的关系:

2.3-1RFID设备关系

超高频RFID的主要优点是识别范围广,可达数米。
在乘用车制造的总装车间,一个典型工位的长度可达6米,并且车辆在缓慢地移动,而超高频RFID可以在距离和角度上提供有效的支持。
下面介绍几个超高频RFID的应用场景。
场景一:焊装三大件合装
当发动机舱、前地板、后地板到达合装工位时,PLCMES下载工单及对应的VIN号、车型、配置、颜色等信息,PLC将相关信息写入RFID
场景二:质量检测站点
质量检测站点会人工检查每一台车,但是只会把缺陷录入系统,正常车不记录。实现方式是在该站点的前、后各设立一个RFID站,MES列出已经经过前一个RFID站、尚未经过后一个RFID站的所有车辆号码,工人手动选择。
场景三:总装物料拉动
通常在PBS OUT设置一个RFID站点,当车辆经过此站时,MES把该车的过站记录广播给物流系统,通知后者处理物料拉动。

2.    高频RFID TAG

高频RFID工作在13.56 MHz频率,读写距离小于0.2米。
受此限制,要求应用时满足以下条件:
1)       阅读时TAG静止。
2)       TAG和阅读器要尽可能平行及接近。
此技术在发动机和变速机的装配工艺中应用较为广泛,就是因为他们的装配工艺符合这2个条件。
比如发动机装配通常采用摩擦轮输送线,发动机在进入装配位置时是固定的,并且固定在托盘上进行输送,而阅读器就安装在TAG的正下方。
这一特点造成发动机RFID识别和整车有较大的差别:
1)       采用高频RFID
2)       每一个站都安装阅读器,而整车制造通常只在线头、线尾装阅读器。
由于每一个站都安装了阅读器,因此可考虑将业务指令和数据尽可能地存储在TAG上,由PLC直接读写,这样可以大大减少PLCMES的交互。
比如西门子的高频RFID TAG可支持64KB容量的数据,那么我们可以把产品的主数据、上线日期、BOM、作业指令、装配数据、追溯数据、维修记录等都存储在TAG上,因而一个TAG就相当于一件产品的作业手册和装配档案。

3.    螺钉RFID TAG

RFID TAG的有效部分是数据存储芯片,可以通过各种方式进行封装、固定。
比如有的TAG和磁铁封装在一起,可以吸在车辆的顶部;又比如有的TAG是一个硬币形式的薄片,可以很方便地塞入托盘的固定孔。
这里介绍一种螺钉形式的TAG,如西门子的RF630T
TAG封装了一个M6螺钉和一个64B的存储芯片,可以安装在一个专门设计的固定孔上。
这种螺钉主要有2个应用场合。
场合一:发动机/变速器的机加工艺段。
由于在机加车间通常不采用托盘,机械结构(缸体/缸盖/离壳/变壳)结由桁架机械手在不同工位间移动,因此我们只能将TAG固定安装到机械结构上,并始终随着机械结构一起移动。
场合二:发动机/变速器的装配工艺段。
尽管在装配工艺段有托盘,但是有的厂家希望TAG保留加工过程中的关键数据(如拧紧值),并且和发动机一起出厂,这样将来召回或返修的时候可以直接从TAG中读取原始的装配信息。

4.    金属二维码

在发动机/变速器的机加工艺段,由于环境恶劣(如油污),通常会采用激光蚀刻的方式,在金属表面生成二维码。
金属二维码设备通常又叫激光打标机,由激光发射机、控制模块、定位模块、通信模块等组成。
金属二维码由于表面反射率高,需要专门的识别设备,此设备由拍照、图像处理、OCR识别、通信等模块组成。

5.    条码

一直以来,条码在MES领域都有着广泛的应用,汽车制造方面也是如此。
这是因为,条码有以下几个突出的优点:
1)       便宜。
2)       可目视识别。
3)       扫描枪识别条码时无需与系统交互(对于PC来说扫描枪相当于键盘)
下面介绍2个应用的例子。
例子一:装车单打印。
当车辆出PBS时,总装车间所有分装线自动打印此车的装车单,包括了车辆的VIN号、车型、关键工位物料号条码等。当工人装配时,先后扫描料架和装配单上的物料号条码,MES将检查这2个条码是否一致。
例子二:作业防错。
当车辆上线时,MES打印防错单,将关键工位的防错指令参数转换成长字符串并打印在防错单上。当车辆进入防错工位时,工人扫描防错单,设备由此获得防错指令参数。



2017年10月8日

MES在汽车制造中的应用之业务篇(2) -- 焊装与订单下发

 

汽车制造是离散型生产模式,一般按照订单生产。

汽车行业有个术语叫做OTD(Order To Delivery),指的是制造商从接收订单到交付的整个过程。

一般而言,4S店按照顾客的购车要求、调研结果、市场预测,在制造商的销售系统创建订单。

制造商的销售系统结合市场策略(如新车型四驱延后生产),形成销售订单。

销售订单进入工厂的ERP系统,ERP根据工厂日历、设备状态、物料库存、采购计划等信息,进行MRP/APS运算,生成每日的生产订单。

以生产订单为依据,在SRM系统中生成零件发运单,通知供应商生产。

车辆生产完成后,车辆通过物流发运环节,配送到各4S店。

2.2-1OTD流程示意图:

2.2-1OTD流程

 

通常整车的冲、焊、涂、总四大工艺每个车间各需1天进行生产,然后在整车发运环节约需数天,而ERP系统首先根据系统设置,创建总装车间的生产订单,然后再以之创建其它车间的订单。

ERP订单不仅包含了车辆的车型配置等信息,还包括了车型生产的先后顺序。

但是在冲压车间,由于采用批量生产模式,车间只看各车型配置的总数,因此并不严格按照ERP中每台车的先后顺序生产。

在焊装车间,MESERP接收生产订单,进而生成MES的生产工单。计划员可以MES中进行锁定、冻结、重排序等操作,因而MES生产工单的顺序可能与ERP顺序有所不同。

焊单作业完成后,车辆经过WBS进入涂装车间,有的工厂在WBS设置路由规则,可以自动调整车辆进入涂装车间的顺序。

涂装作业完成后,车辆经过PSB进入总装车间,通常工厂会在PBS设置路由规则,车辆根据车型、VIN号等信息的检查,经过路由调度进入总装车间。

因此,严格的说起来,只有焊装的计划与ERP计划是高度一致,而涂装、总装的生产顺序根据现场的实际情况调整。

在焊装车间,MES要实现以下计划管理功能:

1)       ERP自动接收生产订单;

2)       对生产订单执行锁定、冻结、重排序等操作;

3)       订单的有效性校验(如工艺是否完备)

4)       将订单下发给主线的分装线的设备PLC

5)       将订单广播给后续工位。

 

如下图2.2-2所示:

1)       MES将计划下发给三大件、左右侧围上线工位PLC

2)       在三大件合拼工位,PLC检查三大件的车型是否匹配,如匹配则生成VIN号并进行生产。

3)       当车辆进入主线,PLC检查车辆与左右侧围的车型是否匹配,如不匹配则从缓存区调取零件。

2.2-2:焊装计划下发

 

在各订单下发工位,设备PLCMES下载订单信号,包括:订单号、VIN号、车型、配置等,并且在合拼工位将重要信息写入RFID TAG

为了减少对MES实时响应的依赖,通常PLC会缓存3-10台车的订单信息。